电机参数: 型号 步距角 o 机身长 mm 电压 v 电流 A 电阻 Ω 电感 mH 静力矩 N.cm 定位力矩 N.cm 转动惯量 g.cm2 引线数 重量 g 16HS2404 1.8 20 2.7 0.4 6.8 6.5 5.5 0.5 11 4 120 16HS2405 1.8 20 12 0.48 25 22 10 0.5 11 4 120 16HS3404 1.8 33 12 0.4 30 42 21 1.2 20 4 180 16HS3406 1.8 33 7.2 0.6 12 13 18 1 19 4 160 16HS3410 1.8 33 5 1 5 3 20 1.2 20 4 180 16HS4604 1.8 40 12 0.4 30 22 18 1.2 24 6 210 16HS4406 1.8 40 7.2 0.6 12 20 24 1.2 24 4 210 16HS4412 1.8 40 4.56 1.2 3.8 6.5 24 1.2 24 4 210