电机参数: 型号 步距角 o 机身长 mm 电压 v 电流 A 电阻 Ω 电感 mH 静力矩 N.cm 定位力矩 N.cm 转动惯量 g.cm2 引线数 重量 g 16HM2605 0.9 26 12 0.5 24 13 10 0.95 11 6 150 16HM2406 0.9 26 5.4 0.6 9 16 14 0.8 18 4 120 16HM3604 0.9 33 12 0.4 30 16 12 1.1 23 6 160 16HM3406 0.9 33 5.4 0.6 9 15 16 1.1 23 4 160 16HM3412 0.9 33 3 1.2 2.5 3.6 16 1.1 23 4 160 16HM4604 0.9 40 12 0.4 30 26 18 1.4 30 6 210 16HM4406 0.9 40 7.2 0.6 12 20 22 1.4 30 4 210 16HM4412 0.9 40 3.84 1.2 3.2 5.5 22 1.4 30 4 210