电机参数: 型号 步距角 o 机身长 mm 电压 v 电流 A 电阻 Ω 电感 mH 静力矩 N.cm 定位力矩 N.cm 转动惯量 g.cm2 引线数 重量 g 17HM3603 0.9 33 12 0.31 38.5 33 15.8 2 35 6 220 17HM3606 0.9 33 6 0.6 10 9.5 15.8 2 35 6 220 17HM3412 0.9 33 2.5 1.2 2.1 5 21 1.8 34 4 200 17HM3417 0.9 33 2.04 1.7 1.2 2.2 24 1.2 34 4 220 17HM4604 0.9 40 12 0.4 30 30 26 2.2 54 6 280 17HM4608 0.9 40 6 0.8 7.5 6.7 26 2.2 54 6 280 17HM4612 0.9 40 3.84 1.2 3.2 3.8 26 1.8 54 6 280 17HM4417 0.9 40 2.6 1.7 1.5 3.2 32 2.2 54 4 260 17HM5604 0.9 48 12 0.4 30 38 32 2.5 68 6 350 17HM5413 0.9 48 3.9 1.3 3 7 36 2.2 68 4 350 17HM5416 0.9 48 2.8 1.68 1.65 4.1 44 2.5 68 4 350 17HM5424 0.9 48 2.4 2.4 1 1.8 48 2.6 68 4 360